Desenvolvimento Moral no Trânsito

O que faz uma pessoa aguardar na calçada o sinal verde para pedestres mesmo quando não há veículos passando? Esse comportamento está relacionado ao desenvolvimento moral.
Renata e Priscila, psicólogas da Escola Pública de Trânsito do DetranRS, explicam no vídeo abaixo como essa teoria da psicologia se insere no contexto do trânsito.