O que impede carros autônomos de circularem no Brasil?

Carros autônomos pareciam restritos à ficção científica, mas a indústria mostrou que tecnologias do tipo são possíveis e não estão tão distantes de nós quanto se pensava – o que não quer dizer, por outro lado, que estejam próximas. Mas o que as impede de circularem no Brasil? Os impedimentos são tanto de ordem legislativa quanto relacionados ao desenvolvimento dos veículos. Cinco elementos são essenciais a um carro autônomo: câmeras, sensores, GPS, inteligência artificial e central de comando. Quando implementados de maneira eficiente, concedem níveis de automação que vão de zero (totalmente dependente do ser humano) a cinco (capaz de atuar sem interferência alguma).[...]